你学废了吗？PlantSimulation应用技巧系列
三维机构运动建模（一）
摘要：PlantSimulation在最近的几个版本的更新中，将三维可视化作为了一个重要的扩展方向，目前PlantSimulation的三维可视化功能已经得到了巨大提升。
最近和公司其他同事在探讨关于三维机构运动，提到在公司的NX产品、MCD产品、LineDesigner产品以及在ProcessSimulate产品中，都可以方便地定义机构运动，并且这些产品之间地运动机构，也可以通过导出/导入一个PLMXML+JT的标准中间数据，以实现这几个软件之间运动机构的重用。
那么问题来了，PlantSimulation软件中怎么办呢？官方的说法是我们即将在新版本中支持这个PLMXML+JT数据格式来定义运动机构，实现机构运动动画。是不是有点等不及了？
实际的情况是，目前在PlantSimulation中已经具备了三维机构运动的建模，只是目前这个过程需要我们手工定义，新版本的增强功能，只是实现了基于标准中间数据格式自动机构创建工作，但实际在应用的时候，我们还是需要理解这中间的过程，以及创建的数据结构和应用方式。
我们将通过几篇文章，来系统地介绍这个过程。
1.三维模型哪里来？
PlantSimulation本身并不具备复杂的三维建模，提供的工具也比较少，但是，可以支持非常多的三维数据格式的导入，我们需要做的是，在三维建模工具中准备好适当的几何模型即可。
当日，我们推荐转换成JT数据格式，这种数据格式是轻量化的三维可视化数据文件，能有效地提高计算机的运行效率。
2.如何导入三维数模？
当我们准备好设施的三维数模之后，我们就可以导入到PlantSimulation中，作为对应设施的三维表达。
导入的过程比较简单，点这个ImportGraphics就可以了，
然而，最重要的是需要知道在哪里导入。如果直接在当前的图形窗口中导入，有可能这个几何就成了当前Frame的背景显示而已，无法实现更多的功能。正确的做法是，需要首先选择适当的类（Class），并在三维环境中打开，只有这样，导入的几何才能代表某种设施的特点，例如下图中，我们复制了一个Station类型的工站，右键在三维中打开，这样，我们导入的三维就代表这个Station几何特性。
在三维中打开这个类之后，可以先将这个类的默认三维数据删除掉。
使用ImportGraphics导入一个不同的几何，比如这张桌子
3.导入后的基本操作
对于导入的三维几何，我们有一些最基本的设置需要完成
n三维属性编辑：
右键选择编辑三维属性，如下图：
可以对几何的空间位置、旋转方向、缩放比例、材料等进行操作：
n三维几何结构：
为了实现设施的机构运动，我们必须要建立其运动约束的对应结构，从运动学的观点来说，需要建立刚体“LINK”和运动副“JOINT”，那么从几何上，我们必须要将可以产生相对运动的部分区分开来。PlantSimulation提供了三维几何的层次结构，来帮助我们管理这些不同的“部件”，让我们来看看这张办公桌是如何构成的。
在下面的树形结构里面我们看到了现在的Station包含一个Desk的几何图形组，在这个几何图形组里面，包含了好几个几何元素，比如现在选择的第三个几何图形，代表了高亮显示的这把椅子，而椅子是一个整体，无法再细分下去。
限于篇幅，我们在下期再继续……
今天的内容，你，学废了吗？
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